O o Museu Galeria de Arte Caetano Veloso surgiu da necessidade de viabilizar o antigo Museu Regional de Santo Amaro. Como não existia a acervo museológico a ser preservado evoluímos para a criação de uma galeria de arte nos moldes profissionais, o que aconteceu a 16 de setembro de 1998 com a presença de Caetano Veloso.

Atualmente, a Galeria, além de exposições periódicas começa a formar um acervo fixo que já consta mais de trinta exemplares incluindo portanto a condição de museu.