Durante a década de 1960, Harvey lecionou na Universidade de Bristol, no Reino Unido. No entanto, seu pensamento passou por uma reorientação teórica significativa na década de 1970, marcada por seu envolvimento com o pensamento marxista e sua crítica ao sistema capitalista. Ele se mudou para os Estados Unidos, onde lecionou na Universidade Johns Hopkins e começou a desenvolver seu trabalho em geografia crítica, buscando entender o espaço urbano como produto de relações sociais e econômicas.
Em 1973, Harvey publicou Social Justice and the City (Justiça Social e a Cidade), um de seus trabalhos mais influentes. Nele, ele argumenta que o urbanismo é moldado pela dinâmica capitalista e que o espaço urbano reproduz desigualdades econômicas e sociais. Outros trabalhos importantes incluem The Limits to Capital (1982), no qual ele realiza uma análise econômica profunda das dinâmicas do capitalismo, e The Condition of Postmodernity (1989), onde examina as transformações culturais e econômicas do pós-modernismo e suas implicações para o capitalismo tardio.
Uma das contribuições centrais de Harvey ao pensamento crítico é sua análise sobre o conceito de “acumulação por despossessão”, que ele desenvolveu ao expandir a teoria da acumulação primitiva de Karl Marx. Este conceito descreve como o capitalismo contemporâneo continua a expandir-se e a acumular capital ao privatizar e explorar recursos públicos, terras e direitos sociais.
Atualmente, Harvey é professor na Universidade da Cidade de Nova York (CUNY) e continua a escrever e palestrar amplamente. Ele é também conhecido por sua habilidade em tornar conceitos complexos acessíveis a um público mais amplo, realizando cursos e vídeos educacionais online sobre O Capital, de Karl Marx. Sua abordagem interdisciplinar faz com que ele seja uma referência não apenas em geografia, mas também em sociologia, ciência política, economia e filosofia, sendo amplamente estudado e respeitado em diversos campos das ciências humanas.